Doutor em Ciências Econômicas pela Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), onde foi professor titular até sua aposentadoria, em 2020, e atua como professor colaborador. Autor de livros sobre economia, desenvolvimento e políticas públicas, recebeu o Prêmio Jabuti em 2002, 2007 e 2008. Foi presidente da Fundação Perseu Abramo de 2012 a 2020, bem como presidente do Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea) entre 2007 e 2012 e secretário municipal de São Paulo de 2001 a 2004. Desde agosto de 2023ocupa a posição de presidente do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE).